中国人形机器人赛道虽然仍处于早期阶段，但已经发生了多起并购事件。近期，斯帝尔科技宣布完成对中清科技的战略收购，这是中国人形机器人赛道首例创业公司之间的并购。

斯帝尔并购中清科技，用意何在？
斯帝尔科技（Stial）近日宣布完成对国内领先的六维力传感器公司——中清科技（STFcore）的战略收购，并同步发布全球首款专注于打磨场景的人形机器人Stial Steven。此次并购开创了人形机器人创业公司之间并购的先河。

斯帝尔科技：作为AI柔性打磨机器人技术的先锋，斯帝尔科技凭借全栈自研的核心技术，在全球AI打磨机器人赛道中占据领先地位。其技术优势涵盖柔性力控系统、AI多模态感知技术及先进的柔性打磨算法，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子半导体等高精度制造领域。

中清科技：自2018年成立以来，中清科技凭借高性能六维力传感器技术成为行业黑马，其产品在体积、精度及采样频率等方面均超越国际主流水平，广泛应用于打磨机器人及人形机器人等对力反馈要求极高的场景。中清科技的六维力传感器不仅在性能上具备竞争力，更打破了国外技术垄断，填补了国内高端力传感器市场的空白。

核心技术突破与产业生态重构
核心技术突破：中清科技通过自主研发的“磁电耦合”技术，将六维力传感器精度提升至±0.3%FS，抗过载能力达300%。斯帝尔通过垂直整合力控系统、运动算法与感知模块，开发出响应速度提升5倍的“动态力控平台”，实现0.1秒内完成力觉感知到运动补偿的全闭环控制。

人形机器人创新：Stial Steven以仿生关节设计实现150°自由度，结合数字孪生环境建模技术，在非结构化场景中自主规划路径。实测显示，其通过触觉反馈将江苏某汽车零部件工厂的铸铝件废品率从8%降至0.3%，设备利用率提升至92%。

产业生态重构：此次收购推动中国机器人产业从“机器换人”向“人机共生”转型。宁波某压铸车间的混合编队模式中，三台Stial Steven与工人协作，人机交互效率提升40%。高工机器人研究所数据显示，2023年柔性化解决方案占比达35%，波士顿咨询预测2030年协作机器人将占据35%市场份额。

中国人形机器人赛道的历史收购案例
小鹏汽车收购多够机器人（Dogotix）：

2020年，小鹏汽车收购多够机器人，未披露具体的估值数据。

2021年，成立鹏行智能。

2023年9月，小鹏汽车以约9896万美元收购鹏行智能剩余74.82%的股份，实现全资控股，整体估值达1.32亿美元。

2023年10月，前鹏行智能创始人赵同阳创立众擎机器人，8个月内获3轮融资。

南京化纤拟收购南京工艺：

2024年11月1日，南京化纤披露收购南京工艺计划后，股价连续12个交易日一字板涨停，涨幅达390%。

南京工艺是国内滚动功能部件领域的龙头企业，产品包括滚珠丝杠、滚动导轨等。

预计估值不超过18亿元，南京工艺2023年净利润为7666.52万元，2024年上半年净利润达4793.83万元。

浙江荣泰拟收购狄兹精密：

2025年2月14日，浙江荣泰公告拟以4亿元估值收购狄兹精密的51%股权。

狄兹精密成立于2008年，专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线模组等精密传动部件的研发生产。

2023年狄兹精密营收约6351万元，净利润2248万元。

2024年9月以来，浙江荣泰股价单边上涨幅达303%，股价创历史新高。

结语
参照人形机器人赛道的历史并购案例，此次并购整合后，斯帝尔的内在价值和融资估值或将获得较大提升。首例创业公司之间的并购，也为人形机器人赛道带来了新的并购思路。未来，具备环境感知与自主进化能力的智能机器人或将成为中国智造的新标杆。